Griglie a contatto e bar vanno d'accordo come la mozzarella e i pomodori. Il grill elettrico a contatto di Milantoast è presente nei bar e nelle caffetterie di tutta Italia fin dagli anni Sessanta. È il modello originale: il primo grill a contatto mai sviluppato e prodotto in Italia. Un classico della ristorazione, pesante e affidabile, con piastre in ghisa rivestite in ceramica in un solido alloggiamento in acciaio inox. Questo apparecchio professionale si riconosce anche per il fatto che la piastra inferiore, leggermente inclinata, permette di far defluire il grasso di cottura in eccesso direttamente nella vaschetta di raccolta sottostante. La spazzola di pulizia in dotazione facilita la pulizia delle piastre.

Il grill a contatto è disponibile in tre versioni. La scelta è vostra: in un modello, entrambe le piastre della griglia hanno una superficie rigata. Questa versione è particolarmente indicata per la preparazione di panini, i classici panini alla griglia, e per la cottura di cibi delicati (pesce, gamberi, carne bianca). Si può anche provare a grigliare formaggio, verdure (come gli asparagi verdi) o dolci (banane con la buccia, fette di ananas) su questo apparecchio. Nel secondo modello, solo la piastra superiore è rigata, mentre quella inferiore è piatta. Se vi piace mangiare bistecche, hamburger e melanzane (o zucchine) alla griglia, per esempio, ma anche panini, toast al prosciutto e al formaggio, ecc. Anche tofu, uova e piccole salsicce (con o senza carne) possono essere grigliati sulla piastra liscia. Il terzo modello è dotato di una superficie di grigliatura non scanalata, cioè liscia, su entrambi i lati e può fare tutto ciò che fa il secondo modello, con l'unica (piccola) differenza che il cibo non si arrostisce sulle strisce in alto.